4월 14일 금요일 오후 4시 30분부터 6시까지 아래 두 개의 세미나가 각 45분씩 진행됩니다. 아직 Early career 단계에 있지만 NASA팀의 일원으로 DARPA 대회 참가, 창업 및 엑싯이라는 독특한 이력을 쌓아가고 있는 연사들을 초빙해서 대학원생들이 재미있게 들을 수 있는 내용으로 준비했습니다.
1. 날짜 및 장소
2023년 4월 14일 금요일 R404
2. 시간일정 및 세미나 제목
- 16:30~17:15 김태연 NASA BRAILLE 프로젝트 로봇 엔지니어, 극한 지형과 조건에서의 자율로봇 : DARPA Subterranean Challenge와 NASA BRAILLE Project
- 17:15~18:00 백인식 카카오모빌리티 파트장, 기술창업의 길 : 두 번의 창업과 한 번의 폐업, 그리고 한 번의 엑싯
3. 연사 약력
김태연 연구원
* (현) Blue Marble Space Institute of Science (BMSIS) 방문연구원
* (현) NASA BRAILLE project 로보틱스 엔지니어
* (전) NASA JPL Team CoSTAR 멤버
* DARPA Challenge: Subterranean Urban Challenge 우승
* AlphaPilot — Lockheed Martin AI Drone Racing Innovation Challenge RACE1 1위
백인식 파트장
* 현 (주)카카오모빌리티 디지털트윈개발팀 솔루션개발파트 파트장 (피인수)
* 전 (주)스트리스 CSO (창업멤버)
* 전 (주)일리오 CTO (창업멤버)
* 전 (주)에프엑스기어 개발연구원 (병역특례)
* 전 (주)유라클 개발연구원 (병역특례)
4. 초록
극한 지형과 조건에서의 자율로봇 : DARPA Subterranean Challenge와 NASA BRAILLE Project
지구외 다른행성에도 생명이 살고 있을까요? 이 질문의 답은 우리를 지하세계로 나아가게 만듭니다. 외계행성의 지하 동굴은 생명체가 존재할 가능성이 가장 높은 장소일 뿐만 아니라 잠재적인 인간의 거주지가 될 수 있습니다. 외계행성 동굴 탐색을 목표로 NASA Jet Propulsion Laboratory가 이끄는 Team CoSTAR는 극한환경 탐색을 위한 Autonomy와 AI 프레임워크 NeBula(Networked Belief-aware Perceptual Autonomy)를 개발했습니다. 이것은 Sensing, Environment, Motion, System health, Communication 등 다양한 미션 요소의 불확실성을 해결하기 위해 설계되었으며, 개발된 시스템은 다양한 로봇 플랫폼(Rover, Drone, 사족보행로봇) 들에 적용되었습니다. 개발된 로봇은 2020 DARPA Subterranean Urban Challenge에서 우승했으며 NASA BRAILLE project에서 연구를 이어나가고 있습니다. 이 문제를 풀기위해 사용된 다양한 기술들과 Mission architecture를 소개합니다.
기술창업의 길 : 두 번의 창업과 한 번의 폐업, 그리고 한 번의 엑싯
발표자는 석사 졸업후 두번의 기술창업을 진행해본 특이한 이력을 가지고 있습니다. 진행과정에서 발생했던 이벤트들과 교훈, 커리어와 삶에 대한 갈등 등을 공유하고자 합니다. 진학 또는 회사 이외의 커리어를 생각하시는 분에게 도움이 될 수 있을것이라 생각합니다. 기술창업에 관심이 없으시더라도, 연구실 기술을 세상에 내놓으면서 발생하는 우여곡절을 재밌게 구성하여 풀어서 설명해드리므로, 맘편히 쉽고 재미있게 들으실 수 있는 발표입니다. 발표의 후반부에서는, 두번째 창업에서 창업멤버로 참여하였던 (주)스트리스가 (주)카카오모빌리티에 인수될 때 고려했던 사안과 그때의 고민들을 공유합니다. 그리고 현재 몸담고 있는 회사가 가지는 디지털트윈 혁신에 대한 비전, 역량을 집중하고있는 기술과, 현업의 고민들을 신규 연구자님들과 함께 공유하고자 합니다.
- 관련 문의 남창주 교수 (cjnam at sogang.ac.kr)